Micro:Rover

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Das Teil (vorne, hinten) war fertig montiert in der Packung, nur noch LiPo Akku und micro:bit rein.

Die Anleitung bezog sich natürlich auf MS Code, wie ich sowas liebe. Ich verwende den mu-editor und da begannen die Probleme :D man muss wissen das die Bibliothek, Freenove_Micro_Rover.py, voher auf den micro:bit kopiert werden muss, dann ging auch alles. Die Bibliothek muss in das Verzeichnis '/home/user/mu-editor/' kopiert werden, dann kann man mit Hilfe von dem Dateimenü "Datei" kopieren, siehe Bild.

Man muss sich seinen Code aber selber zusammen stricken, folgende Funktionen

  • set_pwm(self, channel, on, off)
  • set_all_pwm(self, on, off)
  • map(self,value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)
  • constrain(self,Value,Low,High)
  • all_led_show(self,brightness,R,G,B)
  • led_show(self,index,brightness,R,G,B)
  • hsl_to_rgb(self,degree)
  • motor(self,left,right)
  • get_distance(self)

sind vorhanden.

Published on  June 7th, 2021