Mini

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Gedanken

Mini ist ein einfacher Roboter zum agieren in Büros, Wohnungen, ...

Mini soll sich von Punkt A nach Punkt B bewegen können.

Hardware

• 188mm Durchmesser (Sperrholz, 2x 125mm Rad [CityRoller], 1/2 Rolle(n))
• Energie: ([12V, 7,2Ah, NiMH Akku], [5V, 12,5Ah, PowerBank VTB58])
• Low Control: Genuino Mega 2560 (C/C++)
• High Control: Raspberry Pi 2/B+ (Python)
• Daten: USB 2,5" HDD
• Sensoren: US Sensoren (10x HC-SR04), PiCam (1x oder 2x), Pixy CMUcam5
• Aktoren: Servo, Motor Shield (2 Motore [12V, 800mA, Getriebe {70 U/min}, 37mm])

Software (Low Level)

μController

• EVA Prinzip
  • Eingabe/Kommunikation
  • Berechnung
  • Ausgabe/Kommunikation

Software (High Level)

Raspberry Pi

• Python
• pigpio als IO Daemon

Grafiken

Bilder

Published on  November 21st, 2019